Scilab を使ってLPC1343とシリアル通信 & データ処理 回路&LPC1343準備編

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回路+LPC1343のコードの準備です。

回路

回路は以前のエントリ 「LPC1343 ADC データ測定 リアルタイムグラフ表示」と同じで
フォトダイオードを使います。

フォトダイオードの出力をAD0でAD変換します。
変換結果はUSB-シリアル変換 FT232RLを使ってPCへ転送します。

準備物
　ＦＴ２３２ＲＬ　ＵＳＢシリアル変換モジュール
　フォトダイオードS9648-100 秋月電子 120円
　このフォトダイオードはアンプも不要で大きな出力が出たのでちょうど良かったです。

接続図
　

コード

Hyper terminal やTera termなどの通信ソフトで
ad0 と LPC1343に送信すると ADコンバート処理をして結果を返すというものです。

以下のエントリをベースに行います。

どのような動きをするものなのかは以下を参照
　　動作結果、接続図(2012.2.18)
コードの構成および概略の動作は以下エントリを参照。
　　コード(2012.2.18)

実際のコードは下に残します。
以前のエントリからの差は
main.cでHello worldを削除
uart.cでローカルエコー削除とCRで改行→CR+LFで改行としています。(受信部)

main.c

#ifdef __USE_CMSIS
#include "LPC13xx.h"
#endif

#include
#include
#include "adc0.h"
#include "uart.h"

__CRP const unsigned int CRP_WORD = CRP_NO_CRP ;

#include
#include 　　　//int-> char変換 itoi
// Main loop
int main(void) {
// Variable declaration
char line[40]; // Line buffer;
char *s; // return value
char p[4]; // AD0 value
int ad0data;

// Initialize UART
uart_init(9600);
// uart_puts("HELLO WORLD\r\n");
adc0_init();

// Enter an infinite loop, just echo lines
while (1) {
// Get a line from UART
s = uart_gets(line, sizeof line);
if (s) {
// Put a line into UART if valid
if(!strcmp(s,"ad0")){
ad0data=adc0read();
itoa(ad0data, p, 10);
uart_puts(p);
uart_puts("\r\n");
}
else{
uart_puts("na");
uart_puts("\r\n");
}

}
}
}

uart.c
CR+LFで改行として使ってます。

#ifdef __USE_CMSIS
#include "LPC13xx.h"
#endif

#include
#include
#include "uart.h"

////
// Flag mask for UART_LSR register.
const uint32_t LSR_THRE = 0x20;
const uint32_t LSR_RDR = 0x01;

// Initialize UART module with specified baud-rate
void uart_init(uint32_t baudrate) {
// Divisor ratio
uint32_t Fdiv;

// Configure P1[7] as TXD output.
LPC_IOCON->PIO1_7 &= ~0x07; // FUNC=000 (GPIO)
LPC_IOCON->PIO1_7 |= 0x01; // FUNC=001 (TXD)

// Configure P1[6] as RXD input.
LPC_IOCON->PIO1_6 &= ~0x07; // FUNC=000 (GPIO)
LPC_IOCON->PIO1_6 |= 0x01; // FUNC=001 (RXD)

// Enable UART clock
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<12); // UART=1

// Enable UART peripheral clock
LPC_SYSCON->UARTCLKDIV = 0x01; // DIV=1

// Calculate baud rate divisor
Fdiv = (
SystemCoreClock // System clock frequency
* LPC_SYSCON->SYSAHBCLKDIV // AHB clock divider
) / (
LPC_SYSCON->UARTCLKDIV // UART clock divider
* 16 * baudrate // baud rate clock
);

// Set the baud rate divisor value
LPC_UART->LCR |= 0x80;
LPC_UART->DLM = Fdiv / 256;
LPC_UART->DLL = Fdiv % 256;
LPC_UART->LCR &= ~0x80;

// Configure UART module as
// 8 bit, 1 stop bit, no parity
// Enable and reset TX and RX FIFO.
LPC_UART->LCR = 0x03;
LPC_UART->FCR = 0x07;
}

// send a character via TXD
void uart_putc(const char c) {
// Wait for TX buffer empty
while (!(LPC_UART->LSR & LSR_THRE));
// Put a character
LPC_UART->THR = c;
}

// send a string via TXD
int uart_puts(const char *s) {
int n;
for (n = 0; *s; s++, n++) {
uart_putc(*s);
}
return n;
}

// receive a character via RXD
int uart_getc(void) {
// Wait for RX buffer valid
while (!(LPC_UART->LSR & LSR_RDR));
return LPC_UART->RBR;
}

// receive a string via RXD
char *uart_gets(char * const buf, const int size) {
int ch;
int n = 0;

while (n < size - 1) {
ch = uart_getc();
if (ch == '\n') { // LFでブレイク
// detected end of line
// uart_puts("\r\n");　ローカルエコー削除
break;
}
else if(ch!='\r'){　//CRでバッファ更新なし
// uart_putc(ch);　　　ローカルエコー削除
buf[n++] = ch;
}
}
buf[n] = 0;
return buf;
}

adc0.c

#include "LPC13xx.h" /* LPC13xx Peripheral Registers */
#include "adc0.h"

void adc0_init(void) {
LPC_SYSCON->PDRUNCFG &= ~(0x1<<4); // See data sheet
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (0x1<<13); // See data sheet
LPC_IOCON->JTAG_TDI_PIO0_11 &= ~0x9F; // PIO0_11=Analog input
LPC_IOCON->JTAG_TDI_PIO0_11 |= 0x02; // PIO0_11=ADC0

LPC_ADC->CR |=0x00000001; // ADC0=on
//Clkdiv This time clk=4MHz (max=4.5MHz)
LPC_ADC->CR = ((SystemCoreClock/LPC_SYSCON->SYSAHBCLKDIV)/4000000-1)<<8;

return;
}

int adc0read(void){

int data;

LPC_ADC->CR |=0x01000000; //ADC Start now
while(!(LPC_ADC->DR0 & 0x80000000) );

data=((LPC_ADC->DR0 & 0x0000FFC0)>>6);
LPC_ADC->CR &= 0xF8FFFFFF; //stop ADC now

return(data);
}

uart.h

#ifndef UART_H_
#define UART_H_

extern void uart_init(uint32_t baudrate);
extern void uart_putc(const char c);
extern int uart_puts(const char *s);
extern int uart_getc(void) ;
extern char *uart_gets(char * const buf, const int size);

#endif /* UART_H_ */

adc0.h

#ifndef ADC0_H_
#define ADC0_H_

extern void adc0_init(void);
extern int adc0read(void);

#endif /* ADC0_H_ */